中 泰 证 券 研 究 所 专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信 ｜ 证 券 研 究 报 告 ｜ 低空经济元年已至，扬帆但信风 低空经济框架报告 2024.03.12 分析师：苏仪 执业证书编号：S0740520060001 Email：suyi@zts.com.cn 联系人：刘一哲 Email： liuyz03@zts.com.cn 1 摘要 ◼ “低空”通常指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域（根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米） ◼ 人民日报刊登的文章《科技引领，促进低空经济腾飞》提到，到“十四五”末，我国低空经济对国民经济的综合贡献 值将达到3-5万亿元。“填空白、补短板，创新发展模式，加强运营环境建设，拓展终端应用市场，才能激发产业活力、 释放消费潜力。”文章明确，当此之际，各地应当因地制宜出台支持政策，完善地方性法规，聚焦解决空域开放和地 面基础设施建设等问题，推动尽快建立健全低空领域基础标准、技术标准、管理标准、行业标准体系，切实保障低空 经济健康发展。 ◼ 低空经济是一个融合发展的综合经济形态。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及其 他作业等多场景低空飞行活动为牵引。 ◼ 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 ◼ 风险提示：低空开放政策进度不及预期；空域开放不及预期；低空航空器技术及配套设施发展缓慢；旅游观光等消费 需求不足；市场竞争加剧；研报使用信息更新不及时的风险等。 2 目录 CCONTE何为低空经济 1 CONTENTS NTS 中 泰 证 券 研 究 所 专业｜领先｜深度｜诚信 3 低空经济：“天空更加繁忙的一天，不可避免地将要来临。” ◼ 2021年2月，低空经济被写入《国家综合立体交通网规划纲要》。2023年中央经济工作会议提出，“打造生物制造、 商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”。 ◼ 人民日报刊登的文章《科技引领，促进低空经济腾飞》提到，到“十四五”末，我国低空经济对国民经济的综合贡献 值将达到3-5万亿元。“填空白、补短板，创新发展模式，加强运营环境建设，拓展终端应用市场，才能激发产业活力、 释放消费潜力。”文章明确，当此之际，各地应当因地制宜出台支持政策，完善地方性法规，聚焦解决空域开放和地 面基础设施建设等问题，推动尽快建立健全低空领域基础标准、技术标准、管理标准、行业标准体系，切实保障低空 经济健康发展。 ◼ 《新机遇里看中国：低空经济 新质生产力“新赛道” 》，其中也明确2025年低空经济对国民经济综合贡献值将达到3 万亿至5万亿元。 图表：《科技引领，促进低空经济腾飞》 图表：低空经济新闻截图 资料来源：人民日报，中泰证券研究所 资料来源：央视网，中泰证券研究所 4 什么是“低空经济”——以创新链拉动价值链 ◼ 如何定义“低空”的概念：通常指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域（根据不同地区特点和实际需要可延 伸至3000米）。低空经济，就是以这部分空域为依托的经济活动，包括民用有人驾驶、无人驾驶航空器，以及载人、 载货及其他作业等多场景低空飞行活动，和辐射带动的相关领域。 ◼ 低空经济是一个融合发展的综合经济形态，既承继了传统通用航空业态，又融合了以无人机为支撑的新型低空生产服 务方式，依赖信息化、数字化管理技术赋能。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及 其他作业等多场景低空飞行活动为牵引。 图表：低空飞行活动示例 图表：低空飞行活动示例 资料来源：人民画报，中泰证券研究所 资料来源：人民画报，中泰证券研究所 5 低空经济的特点：辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强 ◼ 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 ◼ 新领域的拓展：城市空中交通（UAM）、先进空中交通（AAM）、电动垂直起降航空器（eVTOL）等新应用场景。这 体现了“将传统交通网从地面向低空空域延伸，创造全新的低空交通数字空间，形成新型三维立体化交通物流体系”。 ◼ 数字低空：根据《数字低空发展建设研究报告》，实现低空空域和互联网活动的融合，催生出新型互联网应用，开拓 第二互联网经济空间。信息流和交通流的高度融合，产生了新的应用和服务场景。这主要依靠低空飞行器与地面之间、 低空飞行器之间、低空飞行器与管控平台间之间的数字化信息传输通道来实现。 ✓ 新应用：无人机配送、空中巡检、城市规划 ✓ 新服务：航空物流、公务航空、航空水域监测、公共管理 图表：低空经济发展史 年份 概况 18世纪末 热气球技术在法国巴黎实验成功，后热气球观光活动在法国迅速传播，可谓是低空经济的开端。 应用探索阶段 1980 日本公司洋光（Yoichi Inoue）在农业领坡使用遥控直升机进行农业作业。 2006 英国石油公司（BP）首次使用无人机进行海上油田平台的监测，标志着无人机在工业领域的实际应用。 NASA与FAA合作推进美国UTM（无人机交通管理系统）建设。同年FAA发布第107号法规，规定了商业用途 2016 的小型无人机的运营规则。 欧洲单一天空空中交通管理研究院（SESAR）提出发展U-Space的概念。 欧盟修订《第2018/1139号法规》，将欧盟管理权限扩展至所有的无人机。 规范化发展阶段 2018 美国总统签署了低空飞行安全法，该法案旨在改善和简化无人机在低空飞行的授权过程。 2019 欧洲航空安全局发布了两部无人机通用条例，进一步规范欧洲无人机的标准和运行要求。 2020 FAA发布了远程标识（Renote ID）法规，要求大多数无人机在飞行时能够广播身份和位置信息。 包括英国、美国在内的多国试行空中出租车， 普及应用阶段 2021-2023 亚马逊于美国部分地区使用Prime Air无人机送货。 资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所 6 低空经济的产业链：研发+产品+场景的深度融合，中游是核心 ◼ 上游：原材料及零部件。 ✓ 研发：各种工业软件，例如CAX、EDA、PLM、其他； ✓ 关键原材料：钢材、铝合金、高分子材料等； ✓ 零部件：芯片、电池、电机等。 ◼ 中游（核心部分）：包含无人机、航空器、高端装备、配套产品、低空保障与综合服务。 ◼ 下游：主要是产业融合。 • 中游衔接下游还需要有飞行审批、空域备案等步骤。 图表：低空经济产业链 图表：中国低空经济竞争格局 资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所 资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所 7 数字低空的整体架构：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 资料来源：《数字低空发展建设研究报告》，广东省通信学会，中国信息通信研究院，中国联合网络通信有限公司广东省分公司，华为技术 有限公司，中山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通讯股份有限公司，中泰证券研究所 8 数字低空的整体架构：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 ◼ 低空物理设施层的概念：保障各类低空飞行活动的物理实体，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等设施。 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 无人机系统：执行各种任务和服务； 能源供应系统：保障设备持续运行； 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； 飞控平台:执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 ◼ 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络（CNS）以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 ✓ 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 ◼ 数字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动、基础设施等进行数字化重构，构建数字低空的数字孪生系统 或数字低空元宇宙，实现对空域的模拟仿真、规划管理、运营调度和应用支撑等。 ✓ 建立一套体系性的计算模型方法，生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案； ✓ 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ◼ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特定领域的数字低空应用。 备注：资料来源： 《数字低空发展建设研究报告》，广东省通信学会，中国信息通信研究院，中国联合网络通信有限公司广东省分公司，华为技术有限公司，中 山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通讯股份有限公司，中泰证券研究所 9 数字低空相关的技术：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 ◼ 低空物理设施的关键技术：飞行控制技术、动力供应技术、飞行器智能化技术、运维保障技术。 ◼ 基础设施层的关键技术：低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 ✓ ✓ ✓ ✓ 低空通信关键技术：5G低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端SLA保障技术； 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； 低空感知探测关键技术：低空雷达探测技术、光电探测技术、5G-Advanced/6G通感一体化技术、多传感设备融合探测技术； 低空气象监测关键技术：低空气象监测和实时感知技术、面向低空通航的灾害性天气预报预警技术、城市近地面大气边界层精细 化数值模拟技术； ✓ 低空算力网络关键技术：弹性计算技术、边缘计算技术、分布式计算技术、安全及隐私保护技术。 ◼ 低空空间数字化关键技术：低空空域的总体思路“可视化建模、可度量分析、可计算决策”。包括空域数字化关键技 术、基础设施数字孪生关键技术、数字低空规划及管理与运营关键技术。 ✓ 空域数字化关键技术：空间剖分技术、空间编码技术； ✓ 基础设施数字孪生关键技术：数据采集处理技术、建模与仿真技术、生成式人工智能技术。 图表：空域数字化建模技术 ✓ 数字低空规划、管理与运营关键技术：数字地图和地理信息技术、智能交通决策技术。 ◼ 低空应用关键技术：分布式计算、微服务架构计算、容器化技术。 图表：低空无线分层覆盖 资料来源：《数字低空发展建设研究报告》，广东省通信学会，中国信息通信研究院，中国联合网络通 信有限公司广东省分公司，华为技术有限公司，中山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通 讯股份有限公司，中泰证券研究所 资料来源：《数字低空发展建设研究报告》，广 东省